大众双离合变速箱

目前工程机械上广泛采用柴油机，其转矩与转速变化范围小，不能满足车辆在各种工况下对牵引力和行驶速度的要求，需采用变速箱来解决这种矛盾。

随着现代科技的发展，变速箱也有了升级，从*初的手动变速箱，到现在无级变速箱，从无同步器到有同步器，操控越来越方便。

目前的变速系统主要有：机械传动、液力传动、静液压传动。变速箱有人力换挡和动力换挡，结构有定轴式和行星式。
变速箱大致有手动变速箱、普通自动变速箱/普通自动变速箱带手自一体、CVT无级变速箱/CVT带档位的变速箱、双离合变速箱、序列变速箱等类别。
按传动比变划分
（1）有级式变速器：有级式变速器是使用*广的一种。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器(行星齿轮变速器)两种。轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-5个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。所谓变速器档数即指其前进档位数。
（2）无级式变速器：无级式变速器的传动比在一定的数值范围内可按无限多级变化，常见的有电力式和液力式(动液式)两种。电力式无级变速器的变速传动部件为直流串激电动机，除在无轨电车上应用外，在**重型自卸车传动系中也有广泛采用的趋势。动液式无级变速器的传动部件为液力变矩器。

变速箱性能的优劣是衡量工程机械动力性、经济性及驾驶性的关键。